1. Selon la forme de la dent, elle peut être divisée en deux types, l'une est une dent en arc et l'autre est une dent trapézoïdale. Les dents trapézoïdales sont plus largement utilisées dans l'industrie actuelle.
2. Selon le matériau, il peut être divisé en quatre types, roue à courroie synchrone en acier 45#, roue à courroie synchrone en alliage d'aluminium, roue à courroie synchrone en fonte, roue à courroie synchrone en nylon. Les matériaux requis pour différentes machines dans différentes industries sont également différents, selon la situation.
